Название: Интерфейс для исследования субримановых геодезических на трехмерных группах Ли.

Авторы: Ю. Л. Сачков, А. А. Ардентов, И. Ю. Бесчастный, А. П. Маштаков

Журнал: Программные продукты и системы

Номер: 4

Страницы: 200-203

Аннотация:

Рассматривается программный интерфейс для вычисления и исследования геодезических субримановых структур на группах SO(3) и SL(2), разработанный в системе Wolfram Mathematica. Данный интерфейс является первым шагом к получению полного описания геодезических кривых всех контактных структур на трехмерных группах Ли. В статье приводятся уравнения гамильтоновой системы принципа максимума Понтрягина в обоих случаях. Уравнения для сопряженных переменных в гамильтоновой системе имеют один и тот же вид для всех задач. Продемонстрированы результаты работы программы. Показаны примеры геодезических на группах SO(3) и SL(2) в эллиптическом и гиперболическом случаях.