Название: Параллельный программный комплекс решения неголономных задач управления

Авторы: А. П. Маштаков

Год: 2012

Номер: 1

Страницы: 146-151

Аннотация:

Описан метод управления нелинейными системами с линейным управлением на основе нильпотентной аппроксимации. Представлен алгоритм приближенного решения конструктивной задачи управления пятимерными системами такого вида в классах кусочно-постоянных и оптимальных управлений для аппроксимирующей системы. Приведенный алгоритм был положен в основу параллельного программного комплекса MotionPlanning235, предназначенного для решения поставленной задачи.

Файл: Скачать