Современные методы теории информации, оптимизации и управления (2020)
Современные методы теории информации, оптимизации и управления (2021)
Geometric control theory, sub-Riemannian geometry, and their applications (2022)
Геометрическая теория управления, субриманова геометрия и их приложения (2022)
Элементы теории управления (ИПС, 2023)
Элементы теории оптимального управления (МИАН, 2023)
Геометрическая теория управления, неголономная геометрия и их приложения (МГУ, 2024--2025)