Внутренний семинар ИЦПУ

2017

26 сентября, 14:00 А.В. Подобряев, Симметрии экспоненциального отображения в левоинвариантных задачах оптимального управления на группах Ли
5 сентября, 15:00 А.П. Маштаков, Моделирование иллюзии Поггендорфа с помощью субримановых геодезических на группе движений евклидовой плоскости
29 августа, 14:00 В.А. Юмагужин, Линейные, дифференциальные операторы 2-го порядка
24 января, 13:00 В.А. Маркашева, Уравнения диффузии и их фундаментальные решения на стратифицированных группах Ли и их применение в нейровидении

2016

8 ноября, 15:00 Ю.Л. Сачков, Интегрируемые свободные нильпотентные субримановы задачи
1 ноября, 16:00 А.П. Маштаков, Субриманова задача на проективизированном касательном расслоении плоскости PTR(2) (4 часть)
26 октября, 10:00 А.Ю. Горнов, Приближенные методы задач оптимального управления
25 октября, 16:00 А.М. Пичугин, А.А. Ардентов, Управление колесным роботом на базе Arduino
14 октября, 13:00 А.П.Маштаков, Ю.Л. Сачков, Сфера в субримановой задаче на проективизированном касательном расслоении плоскости (3 часть)
7 октября, 15:00 А.П. Маштаков, Субриманова задача на проективизированном касательном расслоении плоскости PTR(2) (часть 2)
30 сентября, 13:00 А.П. Маштаков, Субриманова задача на проективизированном касательном расслоении плоскости PTR(2) (часть 1)
20 сентября, 13:00 А.В. Подобряев, Симметричные римановы задачи на группах собственных движений сферы и плоскости Лобачевского
8 сентября, 14:00 Ю.Л. Сачков, Эластики Эйлера и субримановы геодезические на SE(2)
1 июля, 10:00 Е.Ф. Сачкова, Вырожденные анормальные траектории в субримановой задаче с вектором роста (2, 3, 5, 8)
28 июня, 14:00 Ю.Л. Сачков, Множество разреза в субримановой задаче на группе Энгеля: симметрии и глобальная структура.
20 июня, 14:00 К. Путинцева, А. Пичугин, Отчёт студентов УГП о летней практике в ИЦПУ
9 июня, 14:00 А.В. Подобряев, Риманова задача на SL(2) и группе собственных движений плоскости Лобачевского (случай SO(2)-инвариантной римановой метрики)
24 мая, 14:00 Ю.Л. Сачков, Субриманова задача на группе SE(2) и задача восстановления кривых без точек возврата
12 мая, 14:00 А.П. Маштаков, Субримановы геодезические на группах Ли в обработке изображений
10 мая, 14:00 А.П. Маштаков, Ю.Л. Сачков, Сравнение экстремальных траекторий в субримановой задаче на группе движений плоскости с эластиками Эйлера
14 апреля, 14:00 А.М. Пичугин, Моделирование управления мобильным роботом с прицепом

2015

22 октября, 15:00 А.В. Подобряев, Симметрии экспоненциального отображения в левоинвариантных задачах оптимального управления на группах Ли
10 июля, 14:00 А. Пичугин, А. Куроцапов, Отчет о летней практике
5 июня, 13:00 И.Ю. Бесчастный, Распределение Гурса на пространстве оскулирующих кривых
14 мая, 14:00 А.А. Ардентов, Сублоренцева задача на группе Энгеля
28 апреля, 14:00 Ю.Л. Сачков, Субримановы кратчайшие, сферы и множества разреза. Часть 2.
24 апреля, 10:00 Ю.Л. Сачков, Субримановы кратчайшие, сферы и множества разреза. Часть 1.

2014

11 ноября, 14:00 А.В. Подобряев, Левоинвариантная риманова задача на группе SO(3) в случае Лагранжа.
30 июня, 11:00 А.П. Маштаков, Анализ точек возврата в сферической модели рецептивных полей на сетчатке глаза.
2 июня, 14:00 Н.С. Живчикова, Разработка веб-сайта ИЦПУ.
28 апреля, 15:00 И.Ю. Бесчастный, Хаотическая динамика в нильпотентной субримановой задаче на свободной группе Карно с вектором роста (2,3,5,8).
25 апреля, 14:00 Ю.Л. Сачков, В.П. Фраленко, Восстановление поврежденных изображений: постановка открытых проблем.
24 апреля, 16:00 Ю.Л. Сачков, Интегрируемость в некоторых задачах субримановой геометрии на группах Ли.
8 апреля, 14:00 A. Podobryaev, Cut locus of the invariant Riemannian metric on SO(3) in the Lagrange case
8 апреля, 14:00 I. Beschastnyi, Almost-Riemannian geometry of the two-sphere
8 апреля, 14:00 A. Ardentov, Nilpotent sub-Riemannian problem on the Engel group
2 апреля, 13:00 Ю.Л. Сачков, Интегрируемость субримановой задачи на группе Карно с вектором роста (2,3,5,8), часть 3.
23 января, 14:00 Ю.Л. Сачков, Субримановы многообразия как расслоения.
16 января, 14:00 А.П. Маштаков, Кокасательное пространство и векторные расслоения (по книге "A. Agrachev, D. Barilari, U. Boscain. Introduction to Riemannian and Sub-Riemannian geometry"), часть 1.

2013

21 ноября, 14:00 А.А. Ардентов, Векторные поля и векторные расслоения на гладких многообразиях (по книге "A. Agrachev, D. Barilari, U. Boscain. Introduction to Riemannian and Sub-Riemannian geometry"), часть 2.
15 ноября, 14:00 А.В. Подобряев, Формула Гаусса-Бонне. (по книге "A. Agrachev, D. Barilari, U.Boscain. Introduction to Riemannian and Sub-Riemannian geometry", параграф 1.3).
8 ноября, 14:00 А.А. Ардентов, Векторные поля и векторные расслоения (по книге "A. Agrachev, D. Barilari, U. Boscain. Introduction to Riemannian and Sub-Riemannian geometry"), часть 1.
25 октября, 10:00 И.Ю. Бесчастный, Риманова геометрия поверхностей в (по книге "A. Agrachev, D. Barilari, U. Boscain. Introduction to Riemannian and Sub-Riemannian geometry"), часть 3
19 октября, 14:00 И.Ю. Бесчастный, Риманова геометрия поверхностей в (по книге "A. Agrachev, D. Barilari, U. Boscain. Introduction to Riemannian and Sub-Riemannian geometry"), часть 2
27 сентября, 14:00 И.Ю. Бесчастный, Отчет аспиранта
13 сентября, 14:00 Ю.Л. Сачков, И.Ю. Бесчастный , Точки возврата на проекциях субримановых геодезических на SE(2) и SO(3).
18 июля, 14:00 Ю.Л. Сачков, Интегрируемость субримановых геометрий на 3-мерных унимодулярных группах Ли.
18 июля, 14:00 Е.Ф. Сачкова, Анормальные экстремали в (2,3,5,8) субримановой задаче.
17 июля, 14:00 , Отчет по научной деятельности.
16 апреля, 8:00 Ю.Л. Сачков, Интегрируемость субримановой задачи на группе Карно с вектором роста (2,3,5,8), часть 4.
10 апреля, 14:00 И.Ю. Бесчастный, Левоинвариантные субримановы и римановы задачи на S0(3).
26 марта, 13:00 Ю.Л. Сачков, Интегрируемость субримановой задачи на группе Карно с вектором роста (2,3,5,8), часть 2.
19 марта, 13:00 Ю.Л. Сачков, Интегрируемость субримановой задачи на группе Карно с вектором роста (2,3,5,8).
13 марта, 13:00 И.Ю. Бесчастный, Экстремальные траектории в семействе субримановых задач на группе SO(3) (часть 3)
6 марта, 13:00 И.Ю. Бесчастный, Экстремальные траектории в семействе субримановых задач на группе SO(3) (часть 2).
27 февраля, 13:00 И.Ю. Бесчастный, Экстремальные траектории в семействе субримановых задач на группе SO(3).
20 февраля, 13:00 В.А. Юмагужин, Геометрические структуры на решениях системы уравнений 3-мерного адиабатического движения газа (часть 2)
13 февраля, 13:00 В.А. Юмагужин, Геометрические структуры на решениях системы уравнений 3-мерного адиабатического движения газа.
6 февраля, 13:00 Ю.Л. Сачков, Теорема о глобальном диффеоморфизме, часть 3
30 января, 13:00 Ю.Л. Сачков, Теорема о глобальном диффеоморфизме, часть 2.

2012

23 ноября, 13:00 Ю.Л. Сачков, Теорема о глобальном диффеоморфизме
4 октября, 13:00 И.Ю. Бесчастный, Субримановы геодезические на группе SO(3).
20 июля, 13:00 Ю.Л. Сачков, Классификация А.А.Аграчева левоинвариантных субримановых структур на 3-мерных группах Ли.
13 июля, 13:00 Ю.Л. Сачков, Классификация А.А.Аграчева левоинвариантных субримановых структур на 3-мерных группах Ли.
6 июля, 13:00 Ю.Л. Сачков, Классификация А.А.Аграчева левоинвариантных субримановых структур на 3-мерных группах Ли.
22 июня, 13:00 А.Ю. Попов, Оценка минимального положительного корня суммы ряда по синусам
15 июня, 13:00 И.Ю. Бесчастный, Об оптимальном качении сферы по плоскости с прокручиванием без проскальзывания.
31 мая, 13:00 И.Ю. Бесчастный, Классификация Аграчева-Барилари субримановых структур на трехмерных группах Ли (продолжение)
25 мая, 13:00 И.Ю. Бесчастный, Классификация Аграчева-Барилари субримановых структур на трехмерных группах Ли
20 апреля, 13:00 И.Ю. Бесчастный, Об оптимальном качении сферы по плоскости с прокручиванием без проскальзывания
13 апреля, 13:00 Ю.Л. Сачков, Анизотропная диффузия на группе движений плоскости и метод Кранка-Николсона. Часть 2.
6 апреля, 13:00 Ю.Л. Сачков, Анизотропная диффузия на группе движений плоскости и метод Кранка-Николсона