Название: Гладкий нелинейный регулятор в слабо нелинейной системе управления с коэффициентами, зависящими от состояния

Авторы: М. Г. Дмитриев, Д. А. Макаров

Журнал: Труды Института системного анализа РАН

Год: 2014

Номер: 4

Том: 64

Страницы: 53-58

Аннотация:

Работа посвящена задаче построения нелинейного гладкого стабилизирующего регулятора для одного класса систем управления, где коэффициенты являются слабо нелинейными функциями состояния, что выражается в наличии в правой части уравнений динамики системы так называемого малого параметра. Предложен алгоритм конструирования  регулятора, позволяющий строить его в численно-аналитической форме, что существенно снижает вычислительные затраты.

Файл: Скачать