Докладчик: А.М. Пичугин, А.А. Ардентов

Дата: 25th October 2016

Время: 16:00

Место: кабинет 112

Annotation:

Будет представлен трехколесный робот, собранный в рамках проекта РФФИ мол_а. Робот состоит из двух ведущих колес, управление которыми происходит через плату Arduino. Программа по управлению загружается на плату, а затем выполняется роботом при включении. Будет продемонстрировано движение при постоянных скоростях колес. В дальнейшем к роботу планируется добавить прицеп и протестировать решение субримановой задачи на группе Энгеля в качестве нильпотентной аппроксимации для управления роботом с прицепом.