Докладчик:  Ю.Л. Сачков 
 Дата:  24th April 2015 
 Время:  10:00 
 Место:  зал ученого совета ИПС 
 Аннотация: 
Общие результаты о субримановых кратчайших и сферах:
- существование кратчайших,
- принцип максимума Понтрягина, нормальные и анормальные геодезические,
- гладкость кратчайших,
- точки разреза, точки Максвелла и сопряженные точки,
- регулярность сфер.
Метод вычисления времени разреза и множества разреза на основе анализа симметрий экспоненциального отображения и соответствующих точек Максвелла.
Примеры субримановых задач с полным или частичным описанием кратчайших,сфер и множеств разреза:
- группа Гейзенберга,
- плоский случай Мартине,
- группы евклидовых и гиперболических движений плоскости SE(2) и SH(2),
- группа Энгеля.

