Субриманова задача на группе SE(2) и задача восстановления кривых без точек возврата

Докладчик: Ю.Л. Сачков
Дата: 24th May 2016
Время: 14:00
Место: кабинет 119
Annotation:

В докладе будут описаны основные свойства двух тесно связанных вариационных задач:
 (1)  Левоинвариантная субриманова задача на группе SE(2),
 (2)  Задача оптимального восстановления кривой на плоскости в смысле минимума функционала $\int^0^S \sqrt{1 + k^2} ds$, где k --- кривизна кривой.
Будет описана связь между этими задачами, сформулированы некоторые открытые вопросы.