Докладчик: Анастасия Сергеевна Халина (ИПУ РАН)

Дата: 25th November 2016

Время: 11:00

Место: зал ученого совета ИПС

Презентация: Download

Annotation:

Движение объекта описывается квазилинейной стохастической динамической системой ДУ с непрерывным временем, функционирующей на неограниченном интервале времени. Квазилинейная стохастическая система характеризуется тем, что коэффициенты диффузии могут зависеть линейно от вектора состояния системы. Требуется найти стабилизирующую стратегию управления из условия минимума усредненного по времени критерия качества. Задача построения оптимального регулятора погружается в более общую задачу оптимизации векторного параметра, от которого зависят (в общем случае нелинейно) матрицы системы. Поставленная задача позволяет с единых позиций рассмотреть как задачу оптимизации линейного стационарного регулятора в общем случае неполной обратной связи (его коэффициенты - оптимизируемые параметры), так и задачу совместной оптимизации регулятора и конструктивных параметров объекта. Получены необходимые условия в задаче стабилизации и оптимизации квазилинейной стохастической системы при неполной информации о векторе состояния.