Рассматриваются продольные колебания стержня, состоящего из нескольких участков, на каждом из которых характеристики материала постоянны. Для разрывного волнового уравнения, описывающего эти колебания, предъявлено решение смешанных задач при различных граничных условиях. Указанный результат позволяет выписать в явном виде оптимальное граничное Дирихле-управление в случае равенства времён прохождения волны по каждому из участков.