Для задачи получены следующие результаты: найдено множество достижимости A управляемой системы и доказано существование решения для граничных условий из A; путем применения необходимого условия оптимальности — принципа максимума Понтрягина найден явный вид экстремальных траекторий; исследована оптимальность экстремальных траекторий; описана структура оптимального синтеза.