Название: Синтез управления для трехмерной нильпотентной системы

Авторы: Е. Ф. Сачкова

Журнал: Дифференциальные уравнения

Год: 2010

Номер: 8

Том: 46

Страницы: 1191-1200

Аннотация:

Рассматривается компьютерная реализация алгоритма приближенного решения задачи управления для трехмерных нелинейных систем, описываемых обыкновенными дифференциальными уравнениями, с двумя линейными  неограниченными управлениями. Итерационный алгоритм для решения локальной задачи управления построен на основе метода нильпотентной аппроксимации, реализован в системе компьютерной математики Maple, апробирован на примере  управления ориентацией катящейся по плоскости  сферы. Для решения глобальной задачи управления разработан комплекс программ,  приведена его апробация на примере импульсного управления  двухзвенным манипулятором.

Файл: Download