Название: Приближенное решение задачи управления на основе нильпотентной аппроксимации

Авторы: Е. Ф. Сачкова

Журнал: Дифференциальные уравнения

Год: 2009

Номер: 9

Том: 45

Страницы: 1355-1364

Аннотация:

Рассматривается задача управления для детерминированных систем, описываемых обыкновенными дифференциальными уравнениями с линейными управлениями. На основе метода нильпотентной аппроксимации построен алгоритм отыскания приближенного решения задачи управления для трехмерных нелинейных систем с двумя линейными управлениями. Алгоритм реализован в системе Maple, апробирован на примерах управления мобильным роботом на плоскости и ориентацией катящейся по плоскости сферы.

Файл: Download