Title: Smooth nonlinear controller in a weakly nonlinear control system with state depended coefficients

Authors: M.G. Dmitriev, D.A. Makarov

Journal title: Trudy of Institute for Systems Analysis of RAS

Year: 2014

Issue: 4

Volume: 64

Pages: 53-58

Abstract:

Работа посвящена задаче построения нелинейного гладкого стабилизирующего регулятора для одного класса систем управления, где коэффициенты являются слабо нелинейными функциями состояния, что выражается в наличии в правой части уравнений динамики системы так называемого малого параметра. Предложен алгоритм конструирования  регулятора, позволяющий строить его в численно-аналитической форме, что существенно снижает вычислительные затраты.