Ардентов Андрей Андреевич

Направлено для публикации

[38] Ардентов А. А., Артемова Е. М., Анормальные экстремали в субримановой задаче для общей модели робота с прицепом

2022

[37] Andrei Ardentov, Eero Hakavuori, Cut time in the sub-Riemannian problem on the Cartan group  

2021

[36] Andrei Ardentov, Kirill Yefremov, Automatic reparking of the robot trailer along suboptimal paths  
[35] Andrei Ardentov, Ivan Gubanov, Modelling of optimal parking for a wheeled robot  
[34] Andrei Ardentov, Gil Bor, Enrico Le Donne, Richard Montgomery and Yuri Sachkov, Bicycle paths, elasticae and sub-Riemannian geometry  
[33] A.A. Ardentov, L.V. Lokutsievskiy, Yu.L. Sachkov, Extremals for a series of sub-Finsler problems with 2-dimensional control via convex trigonometry  
[32] А. А. Ардентов, А. П. Маштаков, Управление мобильным роботом с прицепом на основе нильпотентной аппроксимации  

2020

[31] Pavol Bozek, Yury L. Karavaev, Andrey A. Ardentov, Kirill S. Yefremov, Neural network control of a wheeled mobile robot based on optimal trajectories  
[30] А. А. Ардентов, Л. В. Локуциевский, Ю. Л. Сачков, Решение серии задач оптимального управления с 2-мерным управлением на основе выпуклой тригонометрии

2019

[29] A. A. Ardentov, Yu. L. Karavaev, K. S. Yefremov, Euler Elasticas for Optimal Control of the Motion of Mobile Wheeled Robots: the Problem of Experimental Realization
[28] А. А. Ардентов, И. С. Губанов, Моделирование парковки автомобиля с прицепом вдоль путей Маркова–Дубинса и Ридса–Шеппа  
[27] A. A. Ardentov, Hidden Maxwell Stratum in Euler's Elastic Problem  
[26] Ардентов А.А., Сачков Ю.Л., Субфинслеровы структуры на группе Энгеля  
[25] Andrei A. Ardentov, Enrico Le Donne, Yuri L. Sachkov, Sub-Finsler Geodesics on the Cartan Group  
[24] Ардентов А.А., Сачков Ю.Л., Субфинслерова задача на группе Картана  
[23] Ардентов А.А., Э. Ле Донне, Сачков Ю.Л., Экстремальные траектории в субфинслеровой задаче на группе Картана  

2018

[22] А. А. Ардентов, Ю. Л. Сачков, Т. Хуанг, К. Янг, “Экстремальные траектории в сублоренцевой задаче на группе Энгеля”  
[21] А. А. Ардентов, Ю. Л. Сачков, Множество разреза в субримановой задаче на группе Энгеля
[20] А. А. Ардентов, Кратные решения в задаче Эйлера об эластиках
[19] А. А. Ардентов, Ю. Л. Сачков, Т. Хуанг, К. Янг, Экстремальные траектории в сублоренцевой задаче на группе Энгеля

2017

[18] А. А. Ардентов, А. В. Смирнов, Управление мобильным роботом вдоль эластик Эйлера  
[17] A. A. Ardentov, Yu. L. Sachkov, Maxwell Strata and Cut Locus in the Sub-Riemannian Problem on the Engel Group  

2016

[16] A. A. Ardentov, Controlling of a Mobile Robot with a Trailer and Its Nilpotent Approximation  
[15] A.P. Mashtakov, A.A. Ardentov, Yu.L. Sachkov, Relation between Euler's Elasticae and Sub-Riemannian Geodesics on SE(2)  

2015

[14] A. A. Ardentov, Yu. L. Sachkov, Cut time in sub-Riemannian problem on Engel group  

2014

[13] A.A. Ardentov, Extremal Paths in the Nilpotent sub-Riemannian Problem on the Engel Group (Subcritical Case of Pendulum Oscillations)  

2013

[12] A. P. Mashtakov, A. A. Ardentov, Yu. L. Sachkov, Parallel algorithm and software for image inpainting via sub-Riemannian minimizers on the group of rototranslations  
[11] A. A. Ardentov, Yu. L. Sachkov, Conjugate points in nilpotent sub-Riemannian problem on the Engel group  

2012

[10] Ю. Л. Сачков, А. А. Ардентов, И. Ю. Бесчастный, А. П. Маштаков, Интерфейс для исследования субримановых геодезических на трехмерных группах Ли
[9] А. А. Ардентов, И. Ю. Бесчастный, А. П. Маштаков, А. Ю. Попов, Ю.Л. Сачков, Е. Ф. Сачкова, Алгоритмы вычисления положения и ориентации БПЛА  
[8] А. А. Ардентов, “Интерфейс для моделирования эластик Эйлера в программной среде Mathematica”  

2011

[7] А.А. Ардентов, Ю.Л. Сачков, Экстремальные траектории в нильпотентной субримановой задаче на группе Энгеля   
[6] А. А. Ардентов, Ю. Л. Сачков, Антропоморфное восстановление поврежденных изображений на основе методов субримановой геометрии  

2010

[5] Ю. Л. Сачков, А. А. Ардентов, А. П. Маштаков, Параллельный алгоритм и программа восстановления изофот для поврежденных изображений  

2009

[4] Ю. Л. Сачков, А. А. Ардентов, А. П. Маштаков, Конструктивное решение задачи управления на основе метода нильпотентной аппроксимации  
[3] Ю.Л. Сачков, А.А. Ардентов, Параллельные алгоритмы и программы для моделирования эйлеровых эластик
[2] Ю. Л. Сачков, А. А. Ардентов, В. М. Касимов, А. П. Маштаков, Восстановление изображений на основе вариационного принципа
[1] А. А. Ардентов, Ю. Л. Сачков, Решение задачи Эйлера об эластиках