Andrey A. ArdentovАрдентов Андрей Андреевич

Направлено для публикации

[38] Ардентов А. А., Артемова Е. М., Анормальные экстремали в субримановой задаче для общей модели робота с прицепом

2022

[37]  

2021

[36]  
[35]  
[34]  
[33]  
[32] А. А. Ардентов, А. П. Маштаков, Управление мобильным роботом с прицепом на основе нильпотентной аппроксимации  

2020

[31]  
[30] А. А. Ардентов, Л. В. Локуциевский, Ю. Л. Сачков, Решение серии задач оптимального управления с 2-мерным управлением на основе выпуклой тригонометрии

2019

[29]
[28] А. А. Ардентов, И. С. Губанов, Моделирование парковки автомобиля с прицепом вдоль путей Маркова–Дубинса и Ридса–Шеппа  
[27]  
[26] Ардентов А.А., Сачков Ю.Л., Субфинслеровы структуры на группе Энгеля  
[25]  
[24] Ардентов А.А., Сачков Ю.Л., Субфинслерова задача на группе Картана  
[23] Ардентов А.А., Э. Ле Донне, Сачков Ю.Л., Экстремальные траектории в субфинслеровой задаче на группе Картана  

2018

[22] А. А. Ардентов, Ю. Л. Сачков, Т. Хуанг, К. Янг, “Экстремальные траектории в сублоренцевой задаче на группе Энгеля”  
[21] А. А. Ардентов, Ю. Л. Сачков, Множество разреза в субримановой задаче на группе Энгеля
[20] А. А. Ардентов, Кратные решения в задаче Эйлера об эластиках
[19] А. А. Ардентов, Ю. Л. Сачков, Т. Хуанг, К. Янг, Экстремальные траектории в сублоренцевой задаче на группе Энгеля

2017

[18] А. А. Ардентов, А. В. Смирнов, Управление мобильным роботом вдоль эластик Эйлера  
[17]  

2016

[16]  
[15]  

2015

[14]  

2014

[13]  

2013

[12]  
[11]  

2012

[10] Ю. Л. Сачков, А. А. Ардентов, И. Ю. Бесчастный, А. П. Маштаков, Интерфейс для исследования субримановых геодезических на трехмерных группах Ли
[9] А. А. Ардентов, И. Ю. Бесчастный, А. П. Маштаков, А. Ю. Попов, Ю.Л. Сачков, Е. Ф. Сачкова, Алгоритмы вычисления положения и ориентации БПЛА  
[8] А. А. Ардентов, “Интерфейс для моделирования эластик Эйлера в программной среде Mathematica”  

2011

[7] А.А. Ардентов, Ю.Л. Сачков, Экстремальные траектории в нильпотентной субримановой задаче на группе Энгеля   
[6] А. А. Ардентов, Ю. Л. Сачков, Антропоморфное восстановление поврежденных изображений на основе методов субримановой геометрии  

2010

[5] Ю. Л. Сачков, А. А. Ардентов, А. П. Маштаков, Параллельный алгоритм и программа восстановления изофот для поврежденных изображений  

2009

[4] Ю. Л. Сачков, А. А. Ардентов, А. П. Маштаков, Конструктивное решение задачи управления на основе метода нильпотентной аппроксимации  
[3] Ю.Л. Сачков, А.А. Ардентов, Параллельные алгоритмы и программы для моделирования эйлеровых эластик
[2] Ю. Л. Сачков, А. А. Ардентов, В. М. Касимов, А. П. Маштаков, Восстановление изображений на основе вариационного принципа
[1] А. А. Ардентов, Ю. Л. Сачков, Решение задачи Эйлера об эластиках